岗位职责
1.负责腱绳传动灵巧手的整机机械结构设计,包括手指关节、驱动单元、腱绳导向机构等3D数模绘制(SolidWorks/Creo
等);
2.参与腱绳材料的选型与处理工艺,解决腱绳预紧力调节、摩擦磨损及疲劳寿命问题;
3.负责灵巧手样品的零部件加工跟进、采购件选型轴承、弹簧、微型丝杠等及整机装配调试:
4.设计并搭建灵巧手测试平台,执行抓取力、重复定位精度、耐久性及温升测试;5.配合电子工程师进行电机、编码器、驱动器及触觉传感器的硬件集成与布线优化;6.编写BOM表、机械加工图纸、装配作业指导书SOP及设计规范文档;
7.分析产线试产及客户端反馈的机械故障,提出并实施改进方案;
8.跟踪行业前沿技术,如新材料应用、新型传动结构,进行技术预研与专利撰写。
任职资格
1、本科及以上学历,机械设计制造及其自动化、机电一体化、机器人工程等相关专业;
2、精通SolidWorks/Creo等3D建模软件;熟悉机械原理、材料力学;了解机加工工艺(CNC、车铣刨磨)及常见材料特性;有机器人、精密传动或非标自动化设计经验者优先;了解UHMWPE等高性能纤维特性,或有灵巧手/假肢开发经验者优先。
公司介绍
恒辉安防集团创立于2004年,总部位于江苏省如东县,是全球功能性安全防护手套行业的龙头企业,集手部防护产品及全身特种防护产品的研发、生产、销售与智慧化技术服务为一体,2021年登陆深交所创业板(SZ.300952)。
集团下设5个国内生产基地及越南海外基地,用地面积超65万㎡,年产能超1亿打手套、7200吨超高分子量聚乙烯纤维、1万吨生物可降解聚酯橡胶,员工超3000人,业务覆盖全球50多个国家和地区,拥有600余家合作伙伴。
公司持有300余项专利,建有PPE行业国内首家CNAS认证检测中心、院士协同创新中心,是行业首批"灯塔工厂"、行业唯一碳中和认证企业及唯一入选《中国品牌故事》的安全防护用品企业,并已成功切入具身智能机器人新赛道。
愿景:携手创新,引领未来,成为全球最具竞争力的安防产品供应商。
工作地址
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